直流電機是能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機分為兩種：
   1.一種是勵磁電機，即有兩個結組，一組勵磁繞組、一組電樞繞組， 這種電機想換向， 可只交換勵磁繞組的兩線，也可只交換電 樞繞組的兩線,不能同時交換兩個繞組的線，否則就會保持方向不變。
   2.另一種是永磁電機，即只有-個繞組，這種電機換向就把兩根繞組線交換即可。
直流電動機的工作原理一般了解
  1、直流電動機的構造分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。定子包括：主磁極,機座,換向極,電刷裝置等.轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。
  2、直流電動機的勵磁方式直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握種方式各自的特點：直流他勵電動機：勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電動機：并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勛磁續組，用細導線統成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。