直流電動機的轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。下面詳細介紹結構中的組件。
  1.電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機工作時電樞鐵芯中發作的渦流損耗和磁滯損耗。
  2.電樞部分：作用是發作電磁轉矩和感應電動勢，而進行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。
  3.換向器又稱整流子，在直流電動機中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內的溝通電流，使電磁轉矩的傾向穩定不變，在直流發電機中，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。
  由換向片組成的圓筒用云母絕緣，電樞繞組的每個線圈的兩端連接到兩個換向片上。直流發電機中換向器的作用是將電樞繞組中的交變電動勢轉化為電刷間的直流電動勢，使電流通過負載，直流發電機向負載輸出電功率，同時電流也必然通過電樞線圈。它與磁場相互作用產生電磁轉矩，其趨勢與發電機相反。初期的想法是，只有抑制這個磁場轉矩，電樞才能發生變化。因此，發電機不僅向負載輸出電能，而且從初期的設想輸出機械能，從而結束了直流發電機將機械能轉化為電能的作用。