PLC是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制器。它的功能越來越強，性能越來越優良。為了配合步進電機的控制，很多PLC都內置了脈沖輸出功能，設置了相應的控制指令，可以很好的控制步進電機。
    FP0-C16T PLC有兩個脈沖輸出端子Y0和Y1，有三種不同控制模式的脈沖輸出形式。
    (1)這兩個脈沖輸出端子可以作為兩個單相脈沖輸出端子，不加減速，主要由PLS和SPD1命令控制。加加速度范圍為0Hz_10KHz，它們可以以脈沖的形式連續輸出，也可以同時單獨輸出。
    (2)可作為兩相可變占空比的連續脈沖輸出端子，主要由PWM指令控制，占空比設定范圍為0%_100%。頻率設定范圍為0.1Hz_999.9Hz
    (3)可輸出為梯形加減速兩相脈沖，主要由pulse和SPD1命令控制。頻率范圍為0Hz_10KHz，加減速速率為10 Hz/10 ms _ 10 kHz/10 ms，可連續輸出或以脈沖串形式輸出。這里分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0和Y1輸出脈沖，Y2和Y3輸出方向)。如果Y0和Y2分別用于脈沖和方向控制。如果使用Y0作為脈沖輸出，則可以通過兩相脈沖輸出。