電機內部主要結構：有永磁體、轉子（線圈）、換向用電刷、換向器； 電機接通直流電后，轉子帶電線圈變成電磁鐵，會旋轉； 隨著轉子的旋轉，線圈中的電流會因換向器的作用而改變方向，從而改變轉子（電磁鐵）的磁極，從而使轉子能夠繼續旋轉。 總而言之，電動機是將電源的電能轉化為機械能，通過軸輸出； 機械能輸出有兩種： 驅動方式——電機的輸出旋轉，通過變速箱或一系列其他客戶組件轉換成低速旋轉。 平移運動等運動方式； 震動方式——通過帶動擺錘轉動來提供震動功能。
      直流永磁電機會產生噪音，是什么原因？事實上，并不是所有的直流電機用久了都會產生噪音。 發現噪音一般是由以下三種原因引起的：
      1、直流電動機軸承聲：一般更換直流電動機軸承可排除，軸承便面看起來是完好的，但是很多因數都可能致傷軸承：壓軸承時壓入受力點不對，軸與軸承配合過緊，裝到軸承室里軸承受力過大或者轉子平衡引起的軸承徑向受力不均等。
  　 2、一般情況下是碳刷主體不夠光滑，磨合處理的不夠好,再就是換向器片由于長期的工作導致了很大的磨損。在運行時時間一長就會出現過熱，噪音大等問題。處理方法：打磨主體使其夠光滑，更換換向器，定期輔以潤滑油以減緩磨損。
  　 3、直流電動機碳刷與換向器的摩擦聲：在這方面應做個實驗，直流電動機的精車是個很重要的工序，但具體工藝參數等是要摸索的。