中型直流電機的轉速調整可以通過多種方法實現，以下是幾種常見的調速方法：
         1.電壓調速法
         電壓調速法是簡單、常用的直流電機調速方法之一。通過改變直流電機供電電壓的大小來控制轉速。當電壓增大時，電機轉速也隨之增加；反之，當電壓減小時，電機轉速降低。這種方法簡單易行，但調速范圍有限，容易產生過熱現象。為了實現電壓調速，需要使用合適的電源控制裝置，如變壓器、電壓穩定器或功率變頻器等，這些裝置需要能夠穩定地提供所需的電壓，并具備保護電路和過載保護功能。
         2.電阻調速法
         電阻調速法是利用串聯外部可變電阻來分流直流電機，從而改變電機的轉矩和轉速。通過增加或減少電阻的值，可以實現直流電機的調速。這種方法調速范圍較寬，但效率相對較低，且電阻會產生大量的功耗損失。因此，它通常用于調節低功率電機的轉速，如小型風扇、泵等。
         3.PWM調速法
         PWM調速法是一種數字調速方法，通過控制開關器件的導通時間，改變電源的有效工作時間比例，從而實現調速。具體地，PWM調速法將輸入的直流電壓轉換為脈沖信號，通過控制脈沖的占空比來控制電機的平均電壓值，進而調節電機的轉速。這種方法調速范圍廣、效率高、響應速度快，且控制精度高，被廣泛應用于工業控制領域。
         4.勵磁調速法
         勵磁調速法是通過改變電機勵磁電流的大小來達到調速目的。增大勵磁電流可以提高電機的轉速，減小勵磁電流則使電機轉速降低。這種方法調速平穩可靠，但需要額外的勵磁設備，增加了系統復雜性和成本。它適用于各種轉速要求較大的應用場景，如大型機械設備等。
         5.分級調速法
         分級調速法是通過改變電機的繞組連接方式來實現調速。通過改變繞組的連接方式，可以改變電機的極數，從而改變電機的轉速。分級調速法調速范圍較大，調速效果較為穩定，但操作較為復雜。這種方法通常用于需要固定速度級數的場合，如機床、輸送帶等設備。