步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理主要基于電磁鐵的工作原理。電機(jī)內(nèi)部包含轉(zhuǎn)子和定子兩部分，定子由多個(gè)線圈組成，當(dāng)給這些線圈通入電流時(shí)，它們會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子則通常為永磁體，受定子磁場(chǎng)的影響而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
         當(dāng)控制器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，定子的一個(gè)或多個(gè)線圈會(huì)被激活，產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子當(dāng)前的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，即步距角。然后，控制器發(fā)送下一個(gè)脈沖信號(hào)，激活定子中的下一個(gè)線圈，產(chǎn)生新的磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)過程不斷重復(fù)，轉(zhuǎn)子就會(huì)按照預(yù)定的方向和速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
         值得注意的是，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度與輸入的脈沖信號(hào)數(shù)量和頻率直接相關(guān)。每個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角，而脈沖信號(hào)的頻率則決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。這種準(zhǔn)確的控制方式使得步進(jìn)電機(jī)在需要準(zhǔn)確控制位置、速度和方向的場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。
         此外，步進(jìn)電機(jī)還需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來控制脈沖信號(hào)的生成和分配。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制器的指令，將脈沖信號(hào)按照一定的順序和時(shí)間間隔發(fā)送到電機(jī)的定子線圈中，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制。