與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要力反映在電機(jī)上便是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動(dòng)比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比i成正比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
    原來選電機(jī)是選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機(jī)械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個(gè)參數(shù)的機(jī)構(gòu)，我們要做的只是去找一個(gè)合適的兩邊都能接受的。