直流無(wú)刷伺服電機(jī)帶抱閘也稱為帶剎車的直流伺服電機(jī)或電磁制動(dòng)功能的直流伺服電機(jī)。
　直流伺服電機(jī)使用了生活消費(fèi)當(dāng)中的各類傳動(dòng)設(shè)備中，而有些設(shè)備要求運(yùn)動(dòng)地位絕對(duì)精確，不能存在慣性滑動(dòng)景象，比方吊重物的行車，要求停的時(shí)分就要立馬中止，這就要用帶抱閘的電機(jī)。隨著社會(huì)的開展，對(duì)地位挪動(dòng)要求精確的愈來(lái)愈高，面也愈來(lái)愈廣，具有制動(dòng)功能的直流伺服電機(jī)也會(huì)觸及到更普遍的范疇。
  直流伺服電機(jī)組成包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。因而直流伺服電機(jī)有著良好準(zhǔn)確的速度控制特征不說(shuō)，還有可以再整個(gè)速度區(qū)內(nèi)完成平滑控制，簡(jiǎn)直沒(méi)有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。
　但是交流伺服電機(jī)的特性是比擬軟，當(dāng)?shù)竭_(dá)額外力矩后，假如負(fù)載力矩添加，就很容易形成忽然的失速。但是直流電動(dòng)機(jī)具有呼應(yīng)疾速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額外轉(zhuǎn)速具有可提供額外轉(zhuǎn)矩的功能。交流電機(jī)雖然沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、鞏固、使用廣，但特性上若要到達(dá)相當(dāng)于直流無(wú)刷伺服電機(jī)的功能須用復(fù)雜控制技術(shù)才干到達(dá)。現(xiàn)今半導(dǎo)體開展迅速功率組件切換頻率放慢許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能。