(1)徽機控制
  直流減速電機是隨著數字控制技術的產生和發展而產生的，所以直流減速電機的微機數字控制是主要的控制手段。
(2)速度調節
  直流電機的調速可以通過改變電壓來實現。常見的方法有兩種：一種是保持各相導通時間不變。改變每相導通時施加在線圈上的電壓幅值實現調速，另一種是保持電壓幅值不變，改變每相導通時間實現調速。
(3)正反旋轉
  因為直流減速電機的結構與直流電機有很大不同。所以不可能通過改變電源極性來改變旋轉方向，只能通過改變定子繞組的磁勢和轉子磁場的相對關系來改變。